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智能托举式机器人
HaiPick A3S
HaiPick A3S是一款针对SMT场景开发的智能托举式机器人。该产品集成了先进的软、硬件技术，具有智能搬运、自主导航、主动避障和自动充电等功能，采用链条输送+托举取放的复合取放货方式，支持整机防静电，附带中心夹抱矫正装置，实现了“缓存货架到机台”点对点的搬运方案，高度契合SMT场景流程特点。
优势：
-
产线搬运+线边存取一机完成
-
产线人机混场与线边仓储无缝切换
-
多规格积压框全尺寸适配
-
满足行业防尘、防静电要求
-
针对积压框特性进行防震、防摔设计，确保安全
-
具备立体空间感知能力，全向避障，安全运行
货叉安全防护：
货叉下降时如接触到障碍物则触发告警并停止作业
侧向安全防护：
具备立体侧边障碍物的检测能力
650mm
极窄车体
200mm
最低取货
0改造
直接对接
50kg
最大载重
HaiPick A3S是一款针对SMT场景开发的智能托举式机器人。该产品集成了先进的软、硬件技术，具有智能搬运、自主导航、主动避障和自动充电等功能，采用链条输送+托举取放的复合取放货方式，支持整机防静电，附带中心夹抱矫正装置，实现了“缓存货架到机台”点对点的搬运方案，高度契合SMT场景流程特点。
优势：
-
产线搬运+线边存取一机完成
-
产线人机混场与线边仓储无缝切换
-
多规格积压框全尺寸适配
-
满足行业防尘、防静电要求
-
针对积压框特性进行防震、防摔设计，确保安全
-
具备立体空间感知能力，全向避障，安全运行
货叉安全防护：
货叉下降时如接触到障碍物则触发告警并停止作业
侧向安全防护：
具备立体侧边障碍物的检测能力
产品特点
产品参数
*支持多种型号可选，联系我们定制仓储自动化方案
基本参数
- 机器人尺寸 (mm)
- 长1210×宽650×高2800
- 货箱兼容尺寸 (mm)
- 长(350~550)x宽(320~530对接边)x高(170~580)
- 自重 (kg)
- 370
- 机械旋转直径 (mm)
- 1436
- 整机最大负载 (kg)
- 50
- 货箱最大负载 (kg)
- 50
- 取货高度 (mm)
- 200~1830
运动性能
- 直行最大运动速度 (m/s)
- 1.2
- 行进方向停止精度 (mm)
- ±10mm，±1°
充放电性能
- 满充时间（h）
- ≤1
- 快充时间（min）
- ≤32
- 满充后续航时间（h）
- ≥9.0
- 快充后续航时间（h）
- ≥6.0
部署环境要求
- 工作环境温度
- 0~45°C
- 巷道宽度（mm）
- 850
- 地面平整度（mm/2.25m2）
- ±4
安全功能
- 障碍物检测
- ✓
- 防碰撞
- ✓
- 声光报警
- ✓
- 急停按钮
- ✓
- 通信加密
- ✓
- 充放电保护
- ✓
- 升降防坠
- ✓
- 认证
- -
其它
- 兼容货箱类型
- 积压框
- 通信方式
- Wi-Fi 5GHz 802.11n
- 导航方式
- SLAM导航+二维码导航
