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托举式机器人
HaiPick A3
HaiPick A3 系列是亚博YABO创新研发的托举式机器人，适用于多规格多形态的物料搬运，高度适配制造业线边+产线搬运场景，对多物料规格与高度调节具有极强兼容性，可有效实现原材料，半成品，线边，产线搬运，成品出库的完整链路（仓储+搬运）需求。
优势：
-
可兼容多规格多形态物料搬运，（如料箱纸箱、Tray盘、积压框、流拉盒、轮胎、服务器载具工装等），满足多业务场景作业支持
-
货叉伸缩台面形状可定制更换，适配多种货架和对接设备
-
柔性对接线边缓存货架/生产设备，打通产线搬运和原材料仓/线边仓存储
-
安全可靠，支持防尘防静电
* HaiPick A3 目前不在日本市场销售，如有疑问，请联系我们了解详情。
可选配SLAM导航模块：
激光识别，灵活避障，适用于制造业场景
支持对接多种物流设备：
包括货架、潜伏式AGV、机械臂、多功能工作站等
5层
背篓层数
0.33m-3.6m
举升行程
≥6.5h
满充续航
HaiPick A3 系列是亚博YABO创新研发的托举式机器人，适用于多规格多形态的物料搬运，高度适配制造业线边+产线搬运场景，对多物料规格与高度调节具有极强兼容性，可有效实现原材料，半成品，线边，产线搬运，成品出库的完整链路（仓储+搬运）需求。
优势：
-
可兼容多规格多形态物料搬运，（如料箱纸箱、Tray盘、积压框、流拉盒、轮胎、服务器载具工装等），满足多业务场景作业支持
-
货叉伸缩台面形状可定制更换，适配多种货架和对接设备
-
柔性对接线边缓存货架/生产设备，打通产线搬运和原材料仓/线边仓存储
-
安全可靠，支持防尘防静电
* HaiPick A3 目前不在日本市场销售，如有疑问，请联系我们了解详情。
可选配SLAM导航模块：
激光识别，灵活避障，适用于制造业场景
支持对接多种物流设备：
包括货架、潜伏式AGV、机械臂、多功能工作站等
产品特点
产品参数
*支持多种型号可选，联系我们定制仓储自动化方案
A3-M
A3-G
A3S-G
- A3-M
- A3-G
- A3S-G
基本参数
- 机器人尺寸 (mm)
- 长1520×宽700×高1985
- 长1650×宽900×高3930
- 长1210×宽650×高2800
- 货箱兼容尺寸 (mm)
- 非对接边(185~300)x对接边(265~370)x高(50~400)
- 非对接边(360~600)x对接边(360~500)x高(50~600)
- 长(350~550)x宽(320~530对接边)x高(170~580)
- 自重 (kg)
- 400
- 580
- 370
- 机械旋转直径 (mm)
- 1520
- 1650
- 1436
- 整机最大负载 (kg)
- 60
- 250
- 50
- 货箱最大负载 (kg)
- 30
- 50
- 50
- 取货高度 (mm)
- 465~2885
- 330~3600
- 200~1830
运动性能
- 直行最大运动速度 (m/s)
- 1.5
- 1.57
- 1.2
- 行进方向停止精度 (mm)
- ±10
- ±10
- ±10mm，±1°
充放电性能
- 满充时间（h）
- ≤1
- ≤1
- ≤1
- 快充时间（min）
- ≤32
- ≤32
- ≤32
- 满充后续航时间（h）
- ≥6.5
- ≥6.5
- ≥9.0
- 快充后续航时间（h）
- ≥4.0
- ≥4.0
- ≥6.0
部署环境要求
- 工作环境温度
- 0~45°C
- 0~45°C
- 0~45°C
- 巷道宽度（mm）
- 800
- 1000
- 850
- 地面平整度（mm/2.25m2）
- ±3
- ±3
- ±4
安全功能
- 障碍物检测
- ✓
- ✓
- ✓
- 防碰撞
- ✓
- ✓
- ✓
- 声光报警
- ✓
- ✓
- ✓
- 急停按钮
- ✓
- ✓
- ✓
- 通信加密
- ✓
- ✓
- ✓
- 充放电保护
- ✓
- ✓
- ✓
- 升降防坠
- ✓
- ✓
- ✓
- 认证
- -
- CE/ NRTL
- -
其它
- 兼容货箱类型
- 货箱、Tray盘、载具工装等能稳固放置的载具
- 货箱、Tray盘、载具工装、轮胎、积压框、托盘等能稳固放置的载具
- 积压框
- 通信方式
- Wi-Fi 5GHz 802.11n
- Wi-Fi 5GHz 802.11n
- Wi-Fi 5GHz 802.11n
- 导航方式
- 二维码导航+惯性导航
- 二维码导航+惯性导航
- SLAM导航+二维码导航
